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Friday, September 30, 2022

『モンスターハンターライズ:サンブレイク』アプデで生まれた「ゴミミゴミ」ビルドが注目集める。呼び名に反する確かな強さ - AUTOMATON

カプコンは9月29日、『モンスターハンターライズ:サンブレイク』向けに無料タイトルアップデート第2弾となるVer.12を配信開始した。新たに登場した装備によって、「ゴミミゴミ」なる装備構成が流行し始めているようだ。

『モンスターハンターライズ:サンブレイク』無料タイトルアップデート第2弾ではエスピナス亜種、タマミツネ希少種などの新モンスターが追加。さらにオオナズチの強化個体として、傀異克服オオナズチが登場した。傀異克服オオナズチは、傀異化を引き起こす寄生生物キュリアと共生関係を築き、従来の傀異化モンスターよりもさらに強力な変化を遂げている。そのぶん受注条件となるMR(マスターランク)も高い。エスピナス亜種およびタマミツネ希少種のクエストはMR10以上から受注可能であるのに対し、傀異克服オオナズチは110以上のMRが必要となる。

そしてそのぶん、討伐後に素材を利用して作成可能になる装備も強力だ。防具は「ミヅハ醒」シリーズで、新たなスキルである蓄積時攻撃強化が付与されている。同スキルは、攻撃がヒットした際に毒や麻痺といったいずれかの状態異常が蓄積すると、攻撃の威力が上がる。つまり、状態異常武器を使用する際に攻撃力を底上げできるスキルとなるわけだ。このスキルを利用した装備構成、いわゆる“テンプレ装備”も発案されている。そしてその呼称は、「ゴミミゴミ」として広まりつつあるようだ。ゴミミゴミとされる装備構成については以下のとおり。

頭:ゴールドルナヘルム
胴:ミヅハ醒【宿り衣】
腕:ミヅハ醒【大袖】
腰:ゴールドルナコイル
脚:ミヅハ醒【具足】

装備構成にはリオレイア希少種のゴールドルナシリーズから頭と腰装備を使用。各部位の装備の頭文字を1文字ずつとって、「ゴミミゴミ」というわけだ。何となく頼りない印象を受ける呼称ながら、その性能は“ゴミ”とは程遠い。まず胴・腕・脚装備には、それぞれ先述の蓄積時攻撃強化スキルがLv1ずつ備わっており、同スキルを最大Lvまで発動可能。さらに頭装備と腰装備により、状態異常確定蓄積のスキルが最大であるLv3まで発動する。同スキルでは、タイミングよくモンスターの攻撃を回避することで、一定時間攻撃ヒット時の状態異常蓄積が確定で発生する。

そしてこれらの組み合わせにより、タイミングよくモンスターの攻撃を回避した後は一定時間、攻撃時の状態異常蓄積と威力アップの両方が確定で発生し続けるというわけだ。さらにそれだけでなく、一部部位には回避性能スキルや攻撃、連撃スキルもおまけに付いている。攻撃力アップのみならず、スキル発動を狙う際の保険となる回避性能も備えているのは嬉しいところだろう。

*「ミヅハ醒」シリーズ一式


なお各部位の防具の頭文字をあわせた強力な装備構成の呼称は、『モンスターハンター』シリーズ恒例のユーザー文化でもある。たとえば『モンスターハンターワールド:アイスボーン』においては、EXカイザーβシリーズとEXブラキウムβシリーズを組み合わせた「カブカカブ」などが親しまれていた。またスキルシステムが今とは異なり、ポイント制であったころでもそうした装備構成は存在。『モンスターハンターダブルクロス』では、グリードXRシリーズとギザミXRシリーズを組み合わせた「グギグギグ」などが強力な装備構成として知られていた。

そうした頭文字呼称の装備は、いずれも切れ味の維持が容易になったり火力がアップしたりするスキルが発動する、汎用的な装備構成であった。今回の「ゴミミゴミ」も状態異常武器を用いるだけで火力アップが見込めるため、比較的武器種を選ばず利用できることだろう。

頭文字呼称は揃えるべき部位も文字の順番で把握できるため、なかなか便利な呼び方だといえる。一方で頭文字の羅列となるため、ややヘンテコな呼び名になることも多い。特に今回の「ゴミミゴミ」は何となく意味をもちそうな文字の組み合わせとなっており、従来以上に印象的な頭文字呼称といえそうだ。なお複数シリーズの装備を組み合わせると、見た目が奇抜になることも多い。「ゴミミゴミ」の見た目があまりにも気に食わない場合は、重ね着装備を活用するといいだろう。

『モンスターハンターライズ:サンブレイク』無料タイトルアップデート第2弾は、Nintendo SwitchおよびPC(Steam)向けに配信中。傀異克服オオナズチを晴れて撃破できた場合は、「ゴミミゴミ」を目指して素材を集めてみてはいかがだろうか。


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オリジナルのレコードを作っちゃおう。teenage engineeringのキュートなカッティングマシン - GIZMODO JAPAN

夢のレコードデビュー。

音楽制作とデザインを高い次元で融合させ、ガジェット感があってちょっとワクワク感あるプロダクトを手がけているteenage engineering。スウェーデン発の電子楽器ブランドですが、その遊び心あるプロダクトは多くのアーティストから支持されています。

特にシンセ、サンプラー、レコーダーと豊富な機能を網羅しながら、シンプルで親しみやすいデザインのOP-1はヒットしましたね。DTMの敷居を低くしてくれるブランドなんですが、それでいて製品がチープじゃないところが素晴らしいです。

レトロ感あるポップなデザイン

そんなteenage engineeringが、今度はレコードカッティングマシン「PO-80」を発売しました。そう、あなたのオリジナル音源でレコード盤が作れちゃうのです。

Video: teenage engineering / YouTube

PO-80のデザインを担当したのはYuri Suzuki。ジェフ・ミルズなど世界的アーティストの楽器デザインも行なっているデザイナーで、その作品はMoMAの永久所蔵品にもなっている巨匠です。自身で音楽作品も発表する氏は、teenage engineeringのスタッフとは古くから親しかったそうで、今回のコラボが実現しました。オレンジを主体としたポップなスタイリングは、ちょっとレトロでかわいい感じですね。

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Image: teenage engineering

PO-80はキット販売で、組み立ては自分で行なう必要があります。音源とは3.5mmのアナログオーディオケーブルで接続しますが、より音質にこだわってカッティングしたい人は、「mastering machine」というオンラインマスタリングツールを併用することも可能です。

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Image: teenage engineering

カッティングマシンとしてだけでなく、レコードプレーヤーとしても使用可能で、本体にはスピーカーも内蔵されています。オンラインストアでは149ドル(約2万1500円)で発売中。キットには5インチのブランクディスクが5枚含まれていますが、スペアのブランクディスクやカッティング針などもオンライン購入できます。インテリアとしても映えそうだし、レコード派の人は注目したいアイテムですね。

Source: teenage engineering

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Thursday, September 29, 2022

月面クレーターの高解像度画像を解析―月形成史の解明と将来の月探査に貢献 インド|インド科学技術ニュース|Science Portal India インドの科学技術の今を伝える - Science Portal Asia Pacific

インドのジャワハルラール・ネルー大学の科学者らは8月16日、月の赤道域と極域にある衝突クレーターの形態的特徴と鉱物の堆積状況を明らかにしたと発表した。科学誌 nature india が8月23日に伝えた。研究成果は、学術誌 Journal of Earth System Science に掲載された。

月面では隕石の衝突により何千ものクレーターが形成されてきた。サウミトラ・ムカルジー(Saumitra Mukherjee)氏が率いる研究グループは、無人月探査機チャンドラヤーン1号 と米航空宇宙局(NASA)のルナー・リコネサンス・オービター に搭載された高解像度観測機器が捉えた画像を用いて、月の海の領域にあるカルダナスクレーターとクラフトクレーターを詳細に調査した。カルダナスクレーターの底は多角形の割れ目に覆われている。陽子などの高エネルギー宇宙粒子が割れ目に捕捉され、水酸塩沈着が起こる可能性がある。

研究グループは、カルダナスクレーターの表面には輝石と長石質の鉱物が多く存在し、クラフトクレーターの表面には斜方輝石とオリビンの混合物が存在することを見いだした。両クレーターは同じ地質時代(インブリウム時代後期)に属していることが分かった。

本研究は、月の地形形成や地球の地質との相関についてのさらなる理解につながると期待される。また、将来の月探査で着陸地点として利用できる4つの場所を特定することにも役立った。

サイエンスポータルアジアパシフィック編集部

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ファミコンで動作するGUI付きOS「NESOS」が爆誕 - GIGAZINE(ギガジン)


任天堂が1983年に発売したゲーム機ファミリーコンピュータは、発売から約40年が経過した現在でも多くのファンに愛されています。そんなファミリーコンピュータ上で動作するGUI付きのOS「NESOS」が開発されました。NESOSではタスクバー付きのデスクトップ画面を表示したり、デスクトップ上のアイコンを自由に並び替えたり、テキストの編集を実行したりできます。

NESOS
https://notin.tokyo/nesos/

NESOSを開発したのは、ファミリーコンピュータ関連のソフトウェアを複数開発しているInkbox Softwareです。NESOSのデストップはこんな感じ。上部にはInkbox Softwareが作成した任天堂のロゴが配置され、下部にはタスクバーが配置されています。デスクトップ上にポツンと表示されているカービィはマウスカーソルの役目を果たします。


デスクトップ上のアイコンは自由に並び替え可能で、タスクバーにファイルやアプリを配置することもできます。


Inkbox SoftwareはNESOS向けのアプリとして、テキストエディタと設定アプリも作成しています。テキストエディタでは、ファミリーベーシック用のキーボードを使ってアルファベットと各種記号を入力可能。また、通常のコントローラーでも「Aボタン連打で入力する文字を指定」という方式で文字入力が可能です。


テキストエディタに文字を入力した状態が以下。


入力可能な記号を組み合わせて、イラストを描画することもできます。


テキストエディタで作成した文書は、最大8個まで保存可能。また、設定アプリではカーソルの種類やデスクトップの背景色を指定できます。


Inkbox Softwareはファミリーコンピュータのエミュレーター開発なども行っており、エミュレーターの開発で得た知識をNESOSの開発に応用しているとのこと。以下のムービーでは、Inkbox SoftwareがNESOSの開発に用いた技術の詳細を解説しています。

Creating an Operating System for the NES - YouTube

なお、NESOSは無料配布されており、公式ページのダウンロードリンクからダウンロード可能です。また、NESOSはファミリーコンピュータやNintendo Entertainment System(NES)の実機の他、エミュレーターでも動作するとのことです。

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Google、クラウドゲーム「Stadia」から撤退 コスト削減 - 日本経済新聞

経営環境が厳しくなるなか、米グーグルはコスト削減を強化している(米シリコンバレーの本社)

【シリコンバレー=奥平和行】米グーグルは29日、クラウドコンピューティングの仕組みを活用したゲーム配信サービス「Stadia(スタディア)」から撤退すると発表した。景気の減速懸念でコスト削減を強化するなか、十分な利用者を確保できなかった同サービスを続けるのは難しいと判断した。

グーグルは2019年にスタディアを始め、北米や欧州の約20カ国で、パソコンやインターネット接続テレビなどを通じて本格的なゲームで遊べるようにしていた。日本では提供していない。23年1月18日までサービスを提供し、ソフトやコントローラーを購入した利用者には返金する。

スタディア部門を統括するフィル・ハリソン副社長は29日に公式ブログで、「強力な技術基盤を活用して事業を進めてきたが、利用者からの支持が期待したほどではなかった」と説明した。関連する技術は同社が運営する動画共有サイト、ユーチューブなどで活用し、社員の大半は社内で配置転換するとしている。

グーグルはネット検索サービスや動画共有サイトの運営などで培った技術を活用してスタディアを始めた。プレイステーションやXboxなどを購入しなくても本格的なゲームで遊ぶことができ、こうした専用機を収益源としてきたメーカーへの逆風になるといった見方も出ていた。

グーグルの親会社である米アルファベットの22年4~6月期の純利益は前年同期比14%減の160億200万ドル(約2兆3000億円)にとどまり、2四半期連続の減益だった。景気の減速傾向が強まり、一部企業がインターネット広告の出稿を控えていることが逆風になっている。経営環境が厳しくなるなか、採用抑制などによるコスト削減を進めている。

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Google、クラウドゲーム「Stadia」から撤退 コスト削減 - 日本経済新聞
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『Destruction AllStars』 SURVIVEアップデート紹介トレーラー - PlayStation Japan

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イヤホン着けっぱなし。ハイブリッドワークの1日を「Jabra Elite 5」でブーストした結果 - GIZMODO JAPAN

イヤホン着けっぱなし時代、到来してますよ。

最近、ギズモード編集部のワークスタイルに変化の兆候が見え始めています。

ビデオ会議やオンライン取材が定着した一方で、「やっぱり対面でのMTGや取材、スタジオに集まっての撮影はいいよね」というのが最近の流れ。オンラインの効率性や合理性を前提としながらも、実際に人が集まって生まれるアイディアやエネルギーを大切にしたい、という感じでしょうか。

でも、これってギズに限らず、多くの職業や仕事場で感じられていることのはず。

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そんなギズ編集部のオンライン/オフラインを行き来するハイブリッドな仕事スタイルに不可欠なガジェットの一つが、ワイヤレスイヤホン。個々人で好みはあれども、みんなが日常的に、あるいはほぼ着けっぱなしで愛用しているアイテムと言っても過言ではありません。

中でも汎用性に長けたイメージが強いイヤホンがJabraの「Elite」シリーズ音楽用途はもちろん、コミュニケーションを円滑にするマイク性能、補聴器のノウハウを活かした装着性にも定評がある、デンマークが誇るブランドです。

「Jabra」の最新機種Elite 5を使って、ギズ編集部のよくある1日を再現してみましょう。

ギズ流モーニングルーティンその1「朝イチのイヤホンで音声コンテンツ活用」

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ギズ編集部の朝は早い(注:かなり個人差あります)。

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起床して即イヤホンを装着するのが、最近のモーニングルーティン。

音楽もいいけれど、最近ハマっているのは音声コンテンツです。

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読み上げ音声での読書や、雑学系のPodcastなんかを聴きながら顔を洗います。ノイズキャンセリング付きイヤホンなら音声が聞き取りやすくて快適。

「ちょっとした時間も無駄にしたくない」なんて気持ちはちょっと不健康な気もしますが、読みたい本はたくさんあるし、観たい映画もたくさんありますからね。

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「最近、ドライヤーで髪を乾かすあいだもYouTube観ちゃうもんなー」。

そうそう。Elite 5」はIP55準拠の防塵性と防水性を搭載。洗顔程度の濡れはまったく問題ありません。

ギズ流モーニングルーティンその2「運動中のイヤホンは、時間を2倍に圧縮」

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イヤホンをワイヤレスに変えて捗るようになったのが、運動です。

ランニングやウォーキング、そして筋トレ時にイヤホンのコードが身体にぶつかったり絡んだりしないのは今や当たり前ですが、それまでは考えられなかった快適さですよね。

さらに運動しながら音声コンテンツを楽しんでいると、時間を2倍に圧縮できたような充実感。これに気づいてから運動が楽しくなりました。

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イヤホンをつけて運動をする際に重視したいのは、イヤホンの耐汗性と付け心地です。

その点Elite 5はIP55準拠で汗も気になりませんし、着用感も抜群。極めてソフトな付け心地で、なおかつ安定性がある絶妙なバランスです。

設計にあたり何万人もの耳の形状を検証し、解剖学的にも最適なデザインとなっているのだとか。なるほど納得な着用感です。

音楽を楽しむ通勤時間。安全第一でノイキャンOFFにしてヒアスルーを活用

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その日の気分にもよりますが、基本的に通勤時間は音楽を聴く時間としています。言葉が重要な音声コンテンツはしっかり聞き取りたいけど、歩行時にノイキャンMAXはちょっと不安ですからね。

「ぼく音楽と街の音が混ざる感じが好きなんですよね」。

近年多くのイヤホンが力を入れているのが、自然な外音取り込み。Elite 5」は外音取り込みを実現する「ヒアスルー」の強さを5段階で調整可能です。

環境や聴きたい音声ソースに合わせて設定すれば、どこでも快適。Elite 5はしっかり耳にフィットしているのに、取り外すことなく周囲の音を好きなバランスで確認できる。これはとても便利です。

朝からすてきな音楽を聴いてテンションを上げ、さぁ仕事です。

ギズ流ワークスタイルその1「ノイズキャンセリング=集中モード」

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ギズ編集部はオフィスに出社する/しないは自由。

でも、仕事に集中するため、他のメンバーと話すために出社するスタッフも少なくありません。最近は以前のように取材も増えたので、移動途中フラッとオフィスに立ち寄るなんてことも増えています。

以前と変わったことはといえば、イヤホンを装着したままなのも珍しくないということでしょうか。

今日は朝イチで集中して仕上げたい記事があったので、自作の集中用プレイリストを再生。そして仕事モードのスイッチを入れて集中力をブーストするために、ノイズキャンセリングをONにします。

スッと周りが静かになり、目の前の仕事にフォーカスできる感覚は格別です。

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「Elite 5」のハイブリッド アクティブノイズキャンセリング機能は、イヤホンの内側と外側のマイクを両方使うことで、周囲のノイズだけでなく、耳の内側に響くノイズも軽減する方式。これによって幅広い周波数を網羅し、より強力なノイズキャンセリングを可能にします。

その体験は、いろんな人が行き交う賑やかなオフィスの喧騒も静まりかえり、まるでゾーンに入ったかのようです。

「付け心地の良さもあると思うのですが、こんなに強力なのに自然なノイズキャンセリングなんですね」。

音楽を再生せずに無音のままノイズキャンセリングを効かせ、自分の周りに集中スペースを展開する使い方もギズでは定番です。

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「個人的に気に入ったのは、ボタン操作です」。

イヤホンで好みが分かれるのが「ボタン操作かタッチ操作か」問題ではないでしょうか?

Elite 5が採用しているボタン操作は、クリック感のある確実な操作感が魅力。そんな中でもElite 5は表面がほぼ全てボタンになっているので、より安定して操作できる印象です。

左右のボタンでそれぞれ割り当て機能も違うので、再生コントロールとノイズキャンセリングのON/OFF、ヒアスルー、音量調整など多彩な操作ができるようになっています。

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出社の醍醐味の一つが、みんなとのランチ。

最近気になってるガジェットや、読んでいる本、取材の裏話まで。いろんな情報交換を無目的で行える楽しさは、逆にリモートワークの普及によって気づかされました。

ここまでイヤホン着けっ放しでしたが、さすがに仲間とランチに出かける際は外して充電ケースへ。

Elite 5」はイヤホンだけで最長 7 時間のバッテリーライフを実現し、Qi 対応ワイヤレス充電ケースを併用すれば最長 28 時間の連続使用が可能。また、 10 分で 1 時間分の充電が可能な急速充電機能も搭載しており、左右交互の充電も使えるようになっています(この左右交互に充電して途切れさせない方法、意外とギズ編集部で人気のテクニックなんです)。

ギズ流ワークスタイルその2「どこでもオンラインミーティング」

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新しい時代になったと感じるのが、オフィスのあちこちで行われるオンラインミーティング。

ギズ編集部に限ったことではなく、きっと多くの会社で見られる光景ではないでしょうか?

この日も、取材前の下調べにPCでYouTubeを観ていたら、現地で合流予定のライターさんからスマホにコールがありました。

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Elite 5」はスマホやPCなど2台同時に接続できる「マルチポイント接続」に対応PCとスマホに同時接続していたので、イヤホンをワンタッチするだけでスマホの通話に対応することができました。

電話の用件は取材前の軽い打ち合わせ。スムーズに打ち合わせを終えると、シームレスにPCでの動画視聴へ戻ることができて快適そのものです。

そしてElite 5」はJabraシリーズで初めて「MS Swift Pair」をサポートしているため、Windows 10以降の対応PCとの接続がよりシームレスかつ簡単に行えるようになりました。これにより、WindowsとiPhone、MacとAndroidなど、プラットフォームを交差しての使い勝手も増しています。

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また、オンラインミーティングは屋内だけで行われるとは限りません。

取材や外での打ち合わせが長引いてしまった際など、屋外からPC/スマホ/タブレットなど多様なデバイスから編集会議や企画会議に参加することもありえます。

そして、そんな屋外での通話時に如実に表れるのが、使っているイヤホンの性能なんです。

求められるのは、周囲のノイズではなく音声を的確に拾うマイク性能。そして、風切り音の防止。どちらかが欠けていると「話さないときはミュートにしてください」と厳しく言われてしまうことも……。

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その点Elite 5はマイク性能に定評あるJabraシリーズの最新モデル。さすがの性能を見せてくれました。

6 つの内蔵マイクを使ったクリアな音声はまるで専用のマイクを使っているかのようですし、屋外使用でも実にスムーズな通話を実現。

実はこのマイクには秘密があって、外部マイクは常に作動し、風が強い時にだけ内部マイクが自動的に動いて風切り音を防止してくれる仕組みなんですよ。

ギズ流ワークスタイルその3「しっかりとリラックス」

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リモートワーク以降、理由のよくわからない疲労を感じていませんか?

ビデオ会議は移動時間を考慮しなくていい反面、1時間単位で次々と予定が入ってしまいがち。さらに、打ち合わせって話しているだけなはずなのに、神経を尖らせているせいか、妙に疲れてしまうんですよね。

そんなわけで最近気をつけているのが、早めにリラックスタイムを作ること。

もちろん、休憩にもイヤホンが役立ちます。

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Elite 5」の6mmスピーカーが鳴らすサウンドは、非常にクリアで立体的。そしてもしかしたらJabraのイメージと違うかもしれませんが、しっかりパワフルです。

さらに「Jabra Sound+」アプリのイコライザーを使用すれば、重低音重視からヴォーカル強調まで、より好みのサウンドを追求可能。コーデックはSBC、AAC、Qualcomm aptX に対応しており、音質重視派も満足できることでしょう。

そして高音質イヤホンが役立つのは音楽視聴だけじゃありません。映画やドラマにも効果的。たとえ小さい画面で観ていても音声が大迫力なら、スケールが一段とアップしますからね。

どこでもリラックスしたいなら、ノイキャン対応のイヤホンはやっぱり必須アイテムです。

欲しいものを妥協なくまとめた、ジャストフィット中のジャストフィット

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ギズ編集部に限らず多くの職業において、オンラインとオフラインを行き来するワークスタイルが当たり前のものとなりつつあります。

現代においてワイヤレスイヤホンはもはや単なる音楽再生装置ではなく、仕事道具の一つと言っても過言ではないでしょう。実際、1日のあらゆるシーンでElite 5の各機能が役立ったのはご覧いただいた通りですからね。

アクティブノイズキャンセリング、高品質なヒアスルーとマイク、マルチポイントの接続性などを搭載したJabra「Elite 5は、まさしくそうした現代のライフスタイルにジャストフィットする製品です。

価格は定価1万8480円(税込)。性能も値段も付け心地も、全部ちょうどいい

カラバリはゴールドベージュとチタンブラックの2色展開。「ノイズキャンセリングを搭載した良いイヤホンが欲しい」と思うなら、Elite 5を真っ先に選択肢に入れるべきでしょう。

Source: Jabra

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Wednesday, September 28, 2022

iPadOS 16ベータ、古いiPad Proでもステージマネージャが使えるように。ただし外部ディスプレイ非対応 - Gadget Gate

M1モデルでも外部ディスプレイ出力はいったん棚上げ

Image:Apple

次期iPadOS 16での最大のアップデートは、複数のウィンドウを重ね合わせたりサイズが変更できる「ステージマネージャ」機能だろう。この本格的なマルチタスク機能は注目を集めるとともに、M1チップを搭載したiPadのみに利用が限られることが不満の声を呼んでいた。

それが、最新の開発者向けiPadOS 16ベータでは、非M1の古いiPad Proでも動くようになったと報告されている。

米Engadgetによると、11インチiPad Pro(第1世代以降)と12.9インチiPad Pro(第3世代以降)でもステージマネージャは動作しているという。つまりA12XとA12Zチップを搭載した、2018年~2020年モデルで利用可能になったわけだ。

ただし、これらの旧モデルではステージマネージャの強みである「外部ディスプレイへの表示」ができないという。iPadの内蔵ディスプレイでしか動かない、とのことだ。

またアップルは、(数ヶ月前の初期ベータ版から存在していた)M1 iPad向けステージマネージャについても外部ディスプレイ対応を削除すると述べているそうだ。もっとも削ったままではなく、年末のソフトウェア・アップデートで再導入する予定だという。

ステージマネージャ+外部ディスプレイについては、数分ごとにアプリがクラッシュしたり、UIが崩れるとの声がかなり上がっていた。アップルが本機能をいったん棚上げし、水面下で改善に取り組むのは理に叶っているだろう。

アップルは今回の対応につき、Engadgetに対して声明を出している。要点を抜粋すると、まず最大8つのアプリ動作(内蔵と外付け画面、それぞれ4つずつ)を含むマルチディスプレイ対応は「M1ベースのiPadのフルパワーがあってこそ可能」とのこと。

そして「iPad Pro第3世代、第4世代をお持ちのお客様からは、iPadでステージマネージャを体験したいという強いご要望を頂いています。これを受けて、私たちのチームは、これらのシステム向けに、iPadの画面上に最大4つのライブ・アプリを同時にサポートする1画面版を提供する方法を見つけるべく、懸命に取り組んできました」とも述べられている。

つまりM1チップ搭載モデル(第5世代iPad Air含む)は最大8つのアプリと外部ディスプレイが使える予定だが、今のところは保留。そしてA12XとA12Z搭載iPad Proは内蔵ディスプレイのみで、最大4つのアプリが使えるといったところだ。

数ヶ月前にも、ステージマネージャがM1非搭載モデルでも使えるオプションが見つかっていた。アップルもステージマネージャをM1モデルに限定すれば、旧iPad Proユーザーから不満の声が上がることは見越していたのかもしれない。

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「ポケモン スカーレット・バイオレット」パルデア地方のポケモンたちの生態を紹介するWebコンテンツ“世界ポケモン生態学会”が公開に - 4Gamer.net

画像集 No.003のサムネイル画像 / 「ポケモン スカーレット・バイオレット」パルデア地方のポケモンたちの生態を紹介するWebコンテンツ“世界ポケモン生態学会”が公開に
 ポケモンは本日(2022年9月28日),11月18日に発売を予定している「ポケットモンスター スカーレット・バイオレット」のパルデア地方に生息するポケモンたちの生態を紹介するWebコンテンツ「世界ポケモン生態学会」を公開した。

 世界ポケモン生態学会は,だれでも参加できるWebコンテンツ。参加者は,パルデア地方に生息するポケモンの生態に詳しい「ジニア先生」の助手として,世界中の研究者相手に研究発表を行うことになる。ザングースやハブネーグといったパルデア地方に暮らす個性豊かなポケモンたちの生態を,世界中の参加者たちと一緒に楽しむことができる一風変わったコンテンツだ。

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画像集 No.002のサムネイル画像 / 「ポケモン スカーレット・バイオレット」パルデア地方のポケモンたちの生態を紹介するWebコンテンツ“世界ポケモン生態学会”が公開に

「世界ポケモン生態学会」がオンラインで開催!
『ポケットモンスター スカーレット・バイオレット』
の舞台・パルデア地方に
生息するポケモンたちの生態に注目!
新たに発見されたポケモンも…!


株式会社ポケモン(東京都港区、代表取締役社長:石原恒和)は、Nintendo Switchソフト 『ポケットモンスター スカーレット・バイオレット』(2022年11月18日(金)発売)について、冒険の舞台であるパルデア地方に生息するポケモンたちの生態を紹介するWEBコンテンツ「世界ポケモン生態学会」を公開いたしました。
画像集 No.011のサムネイル画像 / 「ポケモン スカーレット・バイオレット」パルデア地方のポケモンたちの生態を紹介するWebコンテンツ“世界ポケモン生態学会”が公開に

特設サイトURL:https://wpes.pokemon.co.jp

「世界ポケモン生態学会」は、どなたでもオンラインでご参加いただける企画です。特別講演として、パルデア地方に生息するポケモンの生態に詳しいジニア先生による研究発表が行われます。

広々とした草原や湖、森林や雪山など、豊かな自然が広がるパルデア地方。そこに暮らす個性豊かなポケモンたちの生態を、世界中の参加者たちと一緒に覗いてみましょう!中には、新たに発見されたポケモンも…!?

画像集 No.007のサムネイル画像 / 「ポケモン スカーレット・バイオレット」パルデア地方のポケモンたちの生態を紹介するWebコンテンツ“世界ポケモン生態学会”が公開に
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■講演者 ジニア


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パルデア地方の歴史ある学校で、生物の授業を担当。パルデア地方に生息するポケモンの生態に詳しく、スマホロトムのポケモン図鑑アプリの開発もしています。
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SLIMの月面ピンポイント着陸技術 | 宇宙科学研究所 - JAXA 宇宙科学研究所

降りたい場所に降りる技術

21世紀に入り、日本の「かぐや」をはじめとして月に関する多くの高精度な科学データを得られるようになっています。こうした科学データは月面着陸探査にパラダイムシフトを起こしつつあります。すなわち、「降りられる場所に降りる」探査から「降りたい場所に降りる」探査へのシフトです。

これまでの着陸探査では地上の軌道決定結果などをもとに着陸点へ誘導していましたが、この方式ではkmオーダの着陸誤差が生じます。結果として「それくらいの誤差が生じても大丈夫な場所」として月の海などの比較的平坦で障害物の少ない場所に降りるのが一般的でした。しかし、これからの探査では険しい地形の場所にも安全に着陸できることが求められ、一桁高い精度が必要となってきました。SLIMプロジェクトではこれを実現するために長年ピンポイント着陸技術を開発してきました。その主なキー技術は、探査機の目である「画像照合航法」と、探査機の頭脳である「航法誘導制御」です。本稿ではSLIMが降りようとしている場所と、このピンポイント着陸技術について紹介します。

SLIMの目指す場所

月の東側、赤道の少し南側に「神酒(みき)の海」があります。そこを拡大するとひときわ白く明るく見える直径300 mほどのクレータがあります(図1)。これがSLIMの目指す「SHIOLI」クレータです 。

図1

図1:SLIM着陸目標地点周辺のようす(3 km四方)。中央付近の明るいクレータが「SHIOLI」。©SELENE/JAXA

SHIOLIは比較的新しく形成されたクレータであると考えられます。また、「かぐや」の観測データから、SHIOLIの放出物にはカンラン石が多く含まれていることがわかっています。SLIMは着陸後、近赤外マルチバンド分光カメラを利用して、カンラン石の組成推定を試みます。カンラン石中の鉄とマグネシウムの比率は、マントルを作り出したマグマの海の組成情報を反映していると考えられ、月形成時の材料やその後の進化を考える上で非常に重要なパラメータです。

一方で、科学者が観測したいクレータの放出物などの観測対象は、一般的に工学の観点では近寄りたくない「障害物」として認識されます。もし大きな石を踏んでしまったら安全に着陸できない可能性があるからです。着陸後に放出物が観測可能な視野範囲に十分あり、かつ着陸に適した安全な場所、というのは限られています。こうした場所へ正確に降りるには高度な着陸技術が必要になります。

* SLIM で実証を目指す高精度着陸技術は、月探査の新時代を切り開くことが期待されています。SLIM が、歴史のターニングポイントに挟まれる「栞(しおり)」となるよう願いを込めて、名付けました。

どのように降りるか? SLIMの着陸降下シーケンス

SLIMの着陸降下シーケンスを見てみましょう(図2)。SLIMは1,000km近い距離を飛行しながら約20分間減速を続け、精度100m以内で着陸します。日本上空で例えると、北海道の新千歳空港を秒速約1.7kmの速度(飛行機の数倍の速さ!)で出発し、兵庫県の阪神甲子園球場内(100m以内)にピンポイント着陸するイメージです。SLIMプロジェクトでは、減速を開始してから目標地点上空に探査機を誘導する段階を「動力降下フェーズ」、続いて月面までの距離や速度をより正確に把握しながら降下を継続し、軟着陸を行う段階を「垂直降下フェーズ」と呼んでいます。

図2

図2:SLIMの月着陸降下シーケンス。

SLIMのカギとなる技術をさらに掘り下げて見ていきましょう。

探査機のスマートな目、 画像照合航法・障害物検知

もしあなたが地図を一枚だけ持って知らない町にいて、ある場所へ行きたいとしたら、きっと自分の周りにある建物などの目印が地図上のどこにあたるかを探すことで、自分がどこにいるか知ろうとするのではないでしょうか。これと同じことを月でやろうというのが、SLIMのキー技術のひとつである「画像照合航法」です。SLIMの場合、目印は月面上に無数に存在するクレータ、目は航法カメラ、そして地図から探すのは探査機自身です。

画像照合航法は主に①クレータデータベース、②クレータ抽出、③クレータマッチングという3つの要素で構成されます。

①クレータデータベースとは、地上で事前に用意するクレータ地図です。SLIMは着陸の際画像照合航法を行う領域ごとに専用のクレータ地図を搭載しています。図3のように、かぐやなどから得たデータをもとに、クレータを抽出してデータベース化します。

図3

図3:クレータデータベースとその元となるデータの一例。左から(a)数値地形モデル、(b)反射率マップ、(c)a,bを使って作成した模擬月面画像、(d)cから抽出したクレータの中心位置を示したデータベース。

②クレータの抽出には過去の月面探査機で観測した数多くのクレータ画像から主成分分析を用いて抽出した主成分ベクトルをクレータのテンプレート画像として使い、テンプレートマッチングする手法[1]を用います。着陸降下中にも航法カメラで撮像した画像から同じ手法でクレータを抽出します。この画像処理手法は画像の明るさの変動といったノイズに強く、かつ低計算量で処理時間も短いため、探査機への搭載に適しています。

③抽出されたクレータはマッチング処理部[2][3]に入力され、搭載されたクレータデータベース内で一致するパターンを探索します。画像ではなくクレータの位置情報を用いて探索するため、精度を保ったまま少ない計算量で処理することが可能です。また、クレータの誤検出・未検出にも強い手法になっています。

垂直降下の終盤には同じ航法カメラを用いて障害物検知[4]を行います。SLIMが安全に着陸するには高さ15cm程度の大きさの石まで識別し、回避する必要がありますが、画像中の局所的な明るさの変化を特徴量とすることで、そうした石を短時間で識別することが可能です。危険と識別された障害物の分布から視野内で最も安全な着陸地点を自動で探索し、SLIMは月面へと降りていきます。

これらの画像処理技術は明治大学の鎌田 弘之教授、電気通信大学の髙玉 圭樹教授、東京都立大学の小島 広久教授とISASが長年かけて開発してきたものです。これらの技術がもうすぐSLIMミッションによって実用化されようとしています。

複数センサから現在の位置や速度を推定する「航法技術」

航法とは、自分の現在位置や速度などを正しく知る機能を指します。画像照合航法(カメラ)を通してSLIMは「ある瞬間の時刻」における位置情報を正確に知ることができます。SLIMのカメラ(基軸方向と側面方向に2台搭載)は機体に固定されています。画像照合を行うにはどちらかのカメラを月面に対して正対させて撮影する必要があります。ただ減速中は飛行制御に基づいて姿勢を決めるので、減速中はカメラが月面を向いているとは限りません。このため、減速を中断して機体を回転させて月面を撮影し、再度回転させて減速を再開する動作を何回か繰り返す予定です(図2)。ではカメラを使用できない期間は、どのように自身の位置や速度を把握するのでしょうか?ここで活躍するのが「複合航法」と呼ばれる、複数のセンサ情報を統合処理して位置速度などを推定する演算技術です。

SLIMには、画像照合航法を行うカメラに加えて、機体の加減速を計測する「加速度計」が搭載されています。従って、画像照合航法が推定した「(ある瞬間時刻の)正確な位置情報」を起点として、その後は加速度計の「加減速情報」を積分することで、探査機は常に高精度な位置速度を把握できます。また、月面との距離や速度を計測することが可能な「着陸レーダ」、近距離での距離計測が得意な「レーザ測距計」、探査機の姿勢を計測する「恒星センサ」や「ジャイロセンサ」など、多数のセンサが搭載されています。高精度月着陸では、降下中の場面に応じて、特徴が異なるセンサをいかに上手く使い分けて降下するのかがポイントです。

その場で軌道を作り、目標地点へと導く「誘導制御技術」

誘導制御とは、自身の現在位置や速度と目標地点に到達するための経路(軌道)を比較し、ずれがなくなるように修正する機能を指します。高精度月着陸を達成するためには、画像照合航法からわかる位置誤差を修正する能力に加えて、燃料が枯渇しないうちに素早く降りることも大切です。「精密に」かつ「素早く」到着したいという相反する要望は、車で例えると、全開アクセルor 急ブレーキのみを用いた豪快な運転で、目標地点にピタリと駐車するイメージです。このような難易度の高い芸当が、SLIMの誘導制御には求められていました。

この課題は、現在地点から目標地点に到達する最適経路をその場で計算し、計算した経路周辺で更なる微修正を行うことで、解決が図られています。再び車で例えると、カーナビの道案内機能が「誘導」、ドライバーのハンドルやアクセルの操作が「制御」に相当します。中でも道案内機能に相当する「誘導則」の性能がカギであり、日本の大学研究者とISASが一体で研究に取り組んできました。

動力降下、垂直降下フェーズそれぞれに対して誘導則を構築しています。動力降下では、横浜国立大学の上野 誠也教授・樋口 丈浩准教授が主導される研究室との長年に渡る共同研究を通じて築かれた「多項式誘導則」が搭載されています。多項式誘導則は、探査機が飛行する軌道を多項式(例:χ2 + 2χ + 3 のように、数字と文字の足し算・掛け算からなる式)で表現し、この軌道解をリアルタイムで計算する方式です。アポロ計画で採用された月降下誘導則にも通ずる手法です。軌道が多項式で表現しやすい場合、つまり比較的長い距離を長い時間かけて飛行するフェーズに適した誘導則と言えます。一方、垂直降下フェーズでは、より短時間で大きな位置修正を行う必要があること、これに伴い目標地点に辿り着く軌道が必ずしも多項式で表現しきれない、曲がりくねりの大きい軌道になるなど、特有の配慮が必要でした。研究を重ねた末、「自由落下」「水平位置修正」「鉛直減速」の3つのサブフェーズの順に飛行するように区間を分割し(図4)、各区間で生成した軌道を結合する方式を考案することで、解決しました。

図4

図4:SLIM垂直降下誘導則の概要。

終わりに

SLIMは、挑戦的かつ科学的価値の高いSHIOLIクレータに確実に着陸するために、精度よく自分の位置を知る「スマートな目」と、目標地点への経路を自律的に導き出し飛行する「優れた頭脳」を併せ持った探査機です。世界でも例を見ない高精度月着陸の実現に向けて、チーム一丸となって奮闘しているところです。どうか応援のほど、宜しくお願い致します。

【参考文献】
[1] 岡田 怜史、中浜 優佳、森部 美沙子、他、主成分分析によるクレータ座標・サイズの検出とその評価、航空宇宙技術、Vol. 17 , pp. 61 -67 , 2018

[2] 石井 晴之、村田 暁紀、上野 史、他、相似な三角形に基づくクレータマッチングによるSLIM 探査機の自己位置推定とその精度向上、航空宇宙技術、Vol. 17 , pp. 69 - 78 , 2018

[3] 狩谷 和季、石田 貴行、澤井 秀次郎、他、高精度月着陸のためのクレータで構成する線分情報を用いた位置推定手法とその評価、航空宇宙技術、Vol. 17 , pp. 79 - 87 , 2018

[4] 久我 共生、小島 広久、福田 盛介、小型月着陸機のための画像を用いた安全着陸領域識別に関する研究、日本航空宇宙学会論文集、Vol. 64, No. 6, pp. 303-309, 2016

【 ISASニュース 2022年9月号(No.498) 掲載】

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Tuesday, September 27, 2022

DJI、産業用Mavic 3E とMavic 3T 発表!56 倍ズームカメラとRTKモジュール搭載でcm レベルの測位精度を実現 - DRONE

DJI、産業用Mavic 3E とMavic 3T 発表!56 倍ズームカメラとRTKモジュール搭載でcmレベルの測位精度を実現
DJI Mavic 3E (Enterprise)(左)、DJI Mavic 3T (Thermal)(右)

DJI Enterpriseは、DJI Mavic 3 Enterpriseシリーズを発表した。ラインナップは、DJI Mavic 3E (Enterprise)とDJI Mavic 3T (Thermal)。製品の出荷は10月を予定している。DJI Mavic 3 Enterpriseシリーズがビジネス、政府、教育、公共安全という分野で活躍の場を創出する存在となるだろう。

Mavic 3 Enterpriseの2つの新製品は、DJI のフラッグシッププロシューマー機 Mavic 3シリーズのパワフルな DNAを引き継ぎ、幅広い商業ミッションでも対応できるよう設計されている。DJI Mavic 3 Enterpriseは、片手で持ち運び可能なコンパクトなデザイン。45分という驚異的な飛行時間により、長時間の業務が可能になる。

DJI のコーポレート戦略担当シニアディレクターのChristina Zhang氏は、以下のようにコメントしている。

DJI Enterpriseのミッションは、ドローンとカメラ技術を誰でも利用可能にすることで、世界中の組織が、働き方をより向上することができるようにすることです。Mavic 3 Enterprisesシリーズは、より簡単に、スマートに、安全な方法で業務を完了できる強力なオールインワンソリューションで、その約束を実現します。
Mavic 3 Enterpriseシリーズは、環境保護、野生生物保護、建設、測量、エネルギー、公共安全、その他無数の分野で、非常に有益なツールになることが証明されるでしょう

DJI Mavic 3Eでスピーディに測量

DJI Mavic 3Eの優れた機能は、標定点を必要としない、非常に効率的なマッピングや測量のミッションを可能にする。20MP広角カメラは型3.3μmピクセルの4/3インチCMOSセンサーを統合し、インテリジェント低照度モードと組み合わせで、薄暗い状況下でも性能を十分発揮する。

最大56倍のパワフルなハイブリッドズームカメラは、12MP画像で162mmという焦点距離(35mm換算)を実現する。メカニカルシャッターでブレを防ぎ、0.7秒の高速インターバル撮影にも対応している。

DJI Mavic 3Tで暗闇でもはっきりとした視界を実現

DJI Mavic 3Tは、消防、捜索救助、点検、夜間ミッションにおける空中作業の特別なニーズに対応するよう設計されており、Mavic 3E と同じ望遠カメラ、1/2インチCMOSセンサーを備えた48MPカメラ、および61°の視野角(DFOV対角視野)と40mmの焦点距離(35mm換算)の640×512ピクセル解像度を持ったサーマルカメラを備えている。

Mavic 3T のサーマルカメラは、ポイントとエリアの温度測定、高温アラート、カラーパレット、等温線に対応しているため、プロがホットスポットを見つけて素早く判断するのに役に立つ。また、Mavic 3Tのサーマルカメラと望遠カメラは同時画面分割ズーム機能を搭載し、28倍の連続デジタルズーム対応している。

次世代の画像伝送

最大操作範囲15kmのDJI O3 Enterprise Transmissionは、Mavic 3 Enterpriseのさらなる飛行と、高い安定性の動画伝送を可能にし、パイロットは安心して飛行をすることが可能だ。1080p/30fpsで高フレームレートの映像をリアルタイムで伝送可能だ。

強化された安全機能で、安心飛行を実現

DJIは、Mavic 3 Enterpriseシリーズも安全機能を継承し、改良された障害物回避機能や航行システムを搭載、安全な飛行を実現するサポートを提供する。Mavic 3 EnterpriseシリーズのドローンにはDJI AirSenseが搭載され、飛行中の領域で有人航空機からのADS-B信号を受信し、ドローンパイロットに付近で飛行中の航空機の存在を警告してくれる。

改良されたDJI APASシステム5.0(高度操縦支援システム)は6個の全方向性魚眼センサーが搭載され、全方向障害物回避を実現する。

プロの要求に応える新しいツール

Mavic 3 Enterprise シリーズには、プロ向けのミッション用にアクセサリーとソフトウェアを組み合わせたツールが選択可能。

■DJI RC Pro Enterprise

1,000ニットの高輝度画面で直射日光の下でもクリアな視界を確保し、内蔵マイクでクリアな通信を実現するプロフェッショナル送信機。

■RTKモジュール

ネットワーク RTK、カスタムネットワーク RTK サービス、D-RTK 2モバイル・ステーションのサポートにより、測量のプロがセンチメートルレベルの精度を達成できる。

障害物、電波干渉がなく、FCC に準拠している場合。(日本国内8km)最大飛行距離の仕様は、無線の接続強度とレジリエンス(復元力)を踏まえた概測となる。許可がない限り、常に目視可能な場所でドローンを飛行されたい。

■D-RTK 2モバイルステーション

主要なGNSS(全球測位衛星システム)全てに対応する DJI 高精度 GNSSレシーバー。リアルタイム微分補正を可能にする。

■スピーカー

テキストから音声への変換 2、オーディオストレージ、および繰り返し再生が可能になり、パイロットが上空からメッセージを配信できるようになるため、捜索と救助の効率が向上する。

フルソフトウェアスイート

Mavic 3 Enterpriseシリーズのドローンは進化したソフトウェアにも対応し、空中プラットフォームがデータ収集、マッピング、フリート管理、飛行運用のツールとして最大限発揮できる。

■DJI Pilot 2

パイロットの効率と飛行の安全性を向上させるために設計された、改良型の飛行インターフェース。ドローンとペイロードの制御は、1回のタップで簡単にアクセスできる。ユーザーはドローンのハードウェア、動画ライブ配信、写真データにアクセスできる。

■DJI FlightHub 24

ドローンフリート向けのオールインワンクラウド運用管理ソフトウェアは、ドローンの操縦者がルート計画とミッション管理を使用して飛行運用を効率的に管理できる。

√DJI Terra

ミッション計画から2Dおよび3Dモデルの構築処理まで、作業のすべての段階で必要なすべての機能を備えたマッピングソフトウェア。

■DJI Thermal Analysis Tool 3.0

専門家が DTAT 3.0 を使用して Mavic 3T でキャプチャした画像を分析、注釈付け、処理し、点検時の温度異常を検出。

最高水準のデータセキュリティプロトコルに対応

DJI Enterpriseユーザーは、データに最高水準のセキュリティとプライバシーを求めている。Mavic 3 Enterprise シリーズは、重要な飛行ミッション中の写真/動画/フライトログ/その他のデータを保護する最先端のセキュリティ機能を備えている。

※ローカルデータ モードを有効にすると、DJI Pilot 2フライトコントロールアプリがインターネット経由でデータを送受信することができなくなる。これにより、重要インフラ、政府プロジェクト、その他の機微な任務を伴うフライトの操縦者に対し、より優れたセキュリティ保証が提供される。機体と送信機との間の無線リンクには、堅牢なAES-256暗号化が備わっている。

推奨基本製品構成と参考価格

Mavic 3E 推奨基本製品構成

Mavic 3E+DJI Care Enterprise+DJI Terra Electricity Overseas 1 year (1device)
参考価格:約70万円〜

Mavic 3T 推奨基本製品構成

Mavic 3T+DJI Care Enterprise
参考価格:約80万円〜

※バッテリーなどのアクセサリー類は、基本製品構成には含まれていない。

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